Pengajian yang diselenggarakan oleh Pemerintahan Desa Panenjoan adalah pengajian yang dilakukan secara rutin setiap bulannya.
Adapun pelaksanaannya setiap hari Sabtu malam, di minggu pertama awal bulan, tepatnya pukul 19.30 WIB di Aula Desa Panenjoan, yang dihadiri oleh, tokoh agama, tokoh masyarakat, para perangkat Desa dan warga disekitarnya.
Pengajian dipimpin oleh dua Ustadz yang berbeda tiap bulanya, yang mewakili tiap RW masing yang ada di Desa.